自驾欧洲需要满足以下条件：
1. 办理签证：您需要前往一家可以办理出境签证的旅行社，并说明是个人游，需要提供反映个人经济状况的资料，如工资单、房产证等。同时，您需要按旅行社的要求交签证费，并按照签证批准的时间准备出行。
2. 准备国际驾照：如果您计划在欧洲自驾游，您需要准备国际驾照，以便在欧洲租车和驾驶。您可以在某宝上搜索“国际驾照”，并按照客服的指导办理相应的手续。
3. 办理信用卡：为了方便租车和预订旅店，您需要办理一张可以在欧洲使用的信用卡。
4. 租车：在签证批准后，您可以在国内租车。在选择租车公司时，建议选择可靠、便宜的租车公司。在预订车辆时，您需要提供信用卡作为担保。在抵达欧洲后，您可以前往机场的租车点取车。
5. 订购旅店：您可以在国内或国外通过网站预订旅店。在预订时，您需要提供信用卡作为担保。
6. 准备翻译软件：在欧洲自驾游时，您可能会遇到语言沟通问题。因此，建议您准备一个翻译软件，以便在必要时进行沟通。
7. 准备随身用品和零用钱：在出发前，您需要准备一些随身用品和零用钱。这些物品包括护照、签证、信用卡、国际驾照、翻译软件、导航仪等。同时，您还需要准备一些现金，以便在需要时使用。
自驾欧洲需要满足一定的条件和准备。在出发前，确保您已经充分了解并满足这些条件和准备，以便在旅程中享受无忧的驾驶体验。